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          六軸機器人在鑄造行業的應用淺析

          文章出處: 人氣:發表時間:2018-09-01 13:59

                 在鑄造生產中,六軸機器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險surroundings中工作外,還可以提高工作效率,提高產品精度和質量,降低成本,減少浪費,并可獲得靈活且持久高速的生產流程。機器人將鑄造工藝、鑄造設備、六軸機器人有機結合,不斷研發鑄造領域的項目application,已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個領域,主要涉及制芯、modeling、 清理、機加工、檢驗、表面處理、轉運及碼垛等工序中。
          六軸機器人圖片
          六軸機器人圖片
           
            而鑄造車間尤為突出,充斥著高溫、粉塵、噪聲等,工作環境極其惡劣。六軸機器人可application到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造,涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間,大幅度降低員工的勞動strength。
           
            1、重力鑄造:
            重力鑄造傳統的澆注模式是人工勺取鋁液澆注,溫度高,Handling強度大,尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制,造成澆注工 藝穩定性差,鑄造產品quality時有波動。不但人力吃不消,質量也受影響。而使用六軸機器人澆注,由機器人澆注管理軟件自動控制機器人按設定的鑄造工藝進行,產 品重復性一致,大大提高了產品質量,解放了labor力。
           
            2、低壓鑄造:
            相比重力鑄造機,低壓鑄造機更具智能化、自動化,人工只需做Auxiliary工作即可。但對于高自動化的管理模式,在鑄造過程中,人工可以一人監管一條線,只起巡邏檢查的作用,因此引出了低壓Casting無人化單元,六軸機器人完成全部輔助工作。
           
            3、高壓鑄造:
            目前,高壓鑄造的前端工作,如澆注、噴涂模具已有先進的mechanism來完成,但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素,人工效率低 下,反過來制約了鑄造機的產能。六軸機器人不僅取件高效,還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作,將六軸機器人充分利用,可achieve投入回報的最大化。
           
            4、六軸機器人在鑄造其他環節的application:
            六軸機器人因高度的柔性和精度,在油漆粉塵漫天飛舞的涂裝車間、workshop內不能連貫的兩道工序之間、產品完成后的碼垛、單機加工的上下件等鑄造的諸多領域均可大顯身手。
           
            六軸機器人在鑄造生 產中具有改善勞動條件,節約勞動力,降低廢品率和產品成本,提高生產率與product質量,加快產品更新換代,以及減少設備損耗,節約資源,清潔生產等特點。因此提高鑄造業自動化Level,加強六軸機器人在鑄造業中的應用,從而實現清潔生產,增大企業效益,促進經濟和社會的和諧發展,已成為自動化裝備型企業的mission。

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