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          協作機器人

          • 在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時,協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域,與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人,目標市場為消費電子
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          在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時,協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域,與人共同工作。在2014年推出了其首款協作機器人,目標市場為消費電子行業。
          協作機器人特點:
          面向小零件組裝的解決方案:協作機器人主要用于小組件及元器件的組裝。整個裝配解決方案包括自適應的手、靈活的零部件上料機、控制力傳感、視覺指導和ABB的監控及軟件技術。
          專為人機協作設計:協作機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統,因此可以與人類并肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作臺上。
          適用于消費電子行業:協作機器人最初是針對消費電子行業零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設計。它也很容易滲入到其他市場。
          協作機器人

           
          協作機器人規格參數:
          自重 21kg
          有效負載 5kg
          工作范圍 800mm
          關節范圍 +/-360°
          關節速度 90°/s
          工具 1m/s
          可重復精度 +/-0.1mm
          安裝面積 Φ156mm
          自由度 6個旋轉關節
          控制柜尺寸 400*366*263mm
           
          I/O端口
          數字輸入     4
          數字輸出     4
          模擬輸出     2
          I/O電源 工具端電源:24V 2A
          通訊 TCP/IP
          編程 On-screen manipulation director,Remote access
          IP分類 IP54
          功耗 約180W
          協同操作 10個高級安全配置功能
          主要材料 鋁合金
          工作環境溫度 0-50°
          外部電源輸入 100-240VAC,50-60HZ
          線纜 連接控制柜的電纜:5m
          連接示教器的電纜:5m

             協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級;
            低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。

            協作機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力,即:一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力,協作機器人就會自動停止工作。但也可以調整為:一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外,協作機器人具有直觀的用戶編程界面,通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說,簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。

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